Rambaud de Grasse, fils de Guillaume et de Fida est né avant 1056, puisque son nom apparait dans un acte signé par ses parents en 1056, où il est question d'une donation de Mougins au monastère de Lérins, 

Jusqu' alors, la puissance de la famille de Grasse s'était accrue par l' apport de nouvelles terres, les nominations successives des évêques d'Antibes. Mais, en 1100, la réforme grégorienne ( du nom du Pape Grégoire VII, qui a mis en place cette réforme) a conduit à l'élection du moine Manfroi de Grimaldi comme évêque d'Antibes, élection vécue comme un affront par les princes d'Antibes. La réforme voulait mettre en place un meilleur épiscopat, et rétablir l'autorité de l'église. Elle stipule que les laïcs ne peuvent plus intervenir dans les nominations , elle impose le célibat des prêtres, affirme le rôle du pape...

Le pape Grégoire VII

Les relations entre les de Grasse et ce nouvel évêque ne sont pas rompues, puisque, en 1113, Rambaud est présent à l'accommodement fait entre Manfroi et Pierre, abbé de Lérins, suite à quelques contestations. Mais ces relations semblent assez difficiles:

en 1124, la cathédrale d' Antibes est incendiée par les Sarrasins, et l'évêque va se réfugier à Grasse, où il va pousser les habitants à ne plus être les vassaux de la famille de Grasse. Plus tard, Entre 1155 et 1181, les évêques d'Antibes obtiennent , avec l'accord du comte de Provence Raimond Béranger, la suzeraineté sur tous les biens tenus par la famille de Grasse. La branche ainée de la famille reste co-seigneur d'Antibes.

Entre les moines de Lérins, et la famille de Grasse, quelques tensions se produisent également. L'épisode le plus connu concerne Foulques Lombard, petit-fils de l’évêque d'Antibes Aldebert 1er . Aldebert 1er étant l'oncle de Rambaud , Foulque est son cousin . Foulque a emprunté une somme d 'argent aux moines de Lérins pour payer le voyage à Jérusalem qu'il avait fait le vœu de réaliser. De plus, lors d'une attaque des Sarrasins, Foulque a été fait prisonnier et les moines de Lérins ont payé une rançon pour sa délivrance. Une bulle du pape Honoré II, du 5 janvier 1125, somme Foulque de restituer aux moines l'argent qu'il leur doit, ainsi que le domaine de Vallauris qu'il leur avait enlevé. Foulque s' exécute en aout 1125, en présence de comte de Provence Raimond Béranger, des évêques de Gérone, de Fréjus et d'Antibes. 

Première croisade

Foulque et son frère Guillaume sont cités dans le livre de Paul Roger et Paul André Roger, « la noblesse de France aux croisades »pour avoir participé à la première croisade. Ils sont même les héros d'une illustration... 

On remarquera que le comte de Provence Raimond Béranger est présent avec les évêques lorsque Foulque fait amende honorable auprès des moines de Lérins. Echange de bons procédés : les évèques soutiennent Raimond Béranger dans le rétablissement de l'autorité comtale, face aux familles nobles, dont font partie les de Grasse.

Rambaud a deux fils : Bertrand et Raimond. Le nom de sa femme n'a pas été trouvé dans les archives.

Sources:

Généanet

Wikipédia, maison de Grasse-Cabris

Histoire générale de Provence, Jean-Pierre Papon

Nobiliaire universel de France, ou Recueil général des généalogies historiques des maisons nobles de ce royaume. T. 15 / par M. de Saint-Allais,..., Gallica

Histoire héroïque et universelle de la noblesse de Provence T1

Histoire héroique

Histoire de l'abbaye Lérins par Mireille Labrousse 

La noblesse de France aux Croisades, Paul Roger, Paul André Roger

histoire de l'abbaye de Lérins de Mireille Labrousse, Yann Codou, Jean-Marie Le Gall, Régis Bertrand.